本实用新型公开了一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副，直线导轨、曲线导轨拼接后对应形成O、U、或S形的轨道副，滑块组件滑动连接在轨道副上；滑块组件包括滑块、返向器、滚珠和滑块滚道柔性调整单元，滑块滑动连接在所述轨道副上，返向器固定连接在滑块上，若干个滚珠组成一个具有两个滚珠边的环形状滚珠单元，环形状滚珠单元的一个滚珠边置于滑块和轨道副之间，另一滚珠边置于返向器内；滑块滚道柔性调整单元弹性支撑于返向器内，且滑块滚道柔性调整单元将环形状滚珠单元的对应一侧位置处的滚珠边抵触在轨道副上。本实用新型实现直线导轨和曲线导轨连续运动的新型直曲滚动导轨副，可以提高装配、输送生产线、检测装置等领域的作业，大幅度地降低成本。