本实用新型公开了一种市政道路垃圾回收装置，包括箱体，所述箱体的前侧活动连接有活动门。通过设置拉杆、定位机构、限位杆和限位槽的配合使用，能够使使用者拉动拉杆移动，拉杆带动支撑机构移动，拉杆带动移动块移动，移动块带动限位杆移动，当限位杆移动出限位槽时，将定位机构卡入拉杆中，将垃圾回收桶放至两个定位壳之间，松开定位机构，推动拉杆，拉杆带动限位杆卡入限位槽中，解决了现有智能垃圾回收桶需要人为清理垃圾箱，垃圾箱无法在回收箱内定位，在人们投放不同种类的垃圾时，如需要较重较大的垃圾种类，容易造成垃圾箱的晃动和倾斜，且投放垃圾出现丢歪的情况，不便于使用者清理垃圾箱，该值得推广。