本实用新型实施例公开了一种多功能高精度摄像定位仪，包括壳体，壳体的前侧设有长焦摄像头、中焦摄像头与广角摄像头，壳体内设有与长焦摄像头连接的第一图像传感器、与中焦摄像头连接的第二图像传感器及与广角摄像头连接的第二图像传感器，第一图像传感器、第二图像传感器与第三图像传感器均连接主控芯片，主控芯片分别连接UWB定位模块与电源模块。本实用新型定位仪具有摄像及定位功能，同时能够实时传输视频图像及坐标信息，设置了长焦摄像头、中焦摄像头与广角摄像头，覆盖远、中、近三种焦距，通过UWB模块定位后调节拍摄焦距，使采集后的照片无失真情况、画面清晰、能够满足人面识别与人体小动作识别的需求，从而提高煤矿安全。