本实用新型涉及汽车发动机技术领域，且公开了四冲程自由式活塞发动机燃烧室组成结构，包括外壳。该四冲程自由式活塞发动机燃烧室组成结构，通过导向片使得左侧燃烧室内部汽油燃烧产生推力时部分推力使得转动环转动，转动环转动时使得汽油燃烧瞬间膨胀的空气在导向片的作用下以旋转的方式推动活塞杆移动，且在右侧燃烧室内部的汽油燃烧时使得活塞杆向右移动，此时废气在转动环和导向片的共同作用下排出更加的迅速，且通过转动块使得转动环转动时能够更加的顺畅，通过压力弹簧和挡板使得转动块始终与转动槽紧密贴合，避免了转动环转动时偏移，该装置通过一系列的机械结构利用了未作用在活塞杆处的推动力，降低了能量的损耗。