本实用新型公开了垃圾桶自动报警装置，包括外壳、光栅头、步进电机与垃圾桶，所述外壳设置于垃圾桶的上方，所述外壳的上表面穿透开设有通孔，所述外壳的内侧通过螺丝固定有步进电机，所述步进电机的输出端套接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的另一端啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的中心处通过螺丝固定有支撑轴，所述支撑轴的两端外表面皆套接有传动齿轮，所述传动齿轮的外表面套设有传送带，所述传送带的外表面通过螺丝固定有固定盒，所述固定盒的内侧通过螺丝固定有光栅头，所述传送带的两侧皆设置有清洁架。本实用新型具有循环监测结构，提高报警准确性，便于自动清洁光栅头。