本实用新型公开了一种物证内窥成像自动化云台，第一滑台沿左右方向滑动设置于支撑座的顶部，第一滑台的左侧端设置第一丝杆，第一丝杆上设置第一丝母，第一丝母通过丝母座固定于支撑座的顶部，第二滑台沿前后方向滑动设置于第一滑台的顶部，第二滑台的后侧端设置第二丝杆，第二丝杆上设置第二丝母，第二丝母通过丝母座固定于第一滑台的顶部，第二滑台上设置内窥成像仪，支撑座的右侧端设置载物台，载物台上设置第三丝杆，第三丝杆穿出支撑座，第三丝杆上设置第三丝母，第三丝母通过丝母座固定于支撑座的底部，本实用新型能够在不同的现场勘探环境下进行相应的快捷内窥探测，且不会对待测物造成二次的损坏。