本实用新型涉及飞机蒙皮打磨领域，一种飞机蒙皮打磨装置，包括定位架、滑架、滑梁、两对真空吸盘、第一电子滑轨、一对第二电子滑轨、伺服电机、转架、打磨电机和磨轮，所述定位架和滑架为矩形框架，两对所述真空吸盘可拆卸连接在定位架下表面四角处，所述滑架下表面上下两侧横向滑动连接在定位架上，所述第一电子滑轨设置在滑架和定位架的其中一个滑动连接处内，且第一电子滑轨连接面与定位架可拆卸连接，所述第一电子滑轨滑动端与滑架下表面可拆卸连接。本实用新型由于采用了真空吸盘将定位架吸附在飞机表面，有效解决了只有到维修车间工作台上作业，不受维修条件限制。采用伺服电机控制打磨电机旋转角度，从而可以精准控制打磨深度。