本实用新型公开了一种带角度位置传感器的废气循环阀，包括电机部分和阀部分，阀部分包括阀体、竖直设置的阀杆以及设置在阀杆上的阀片，电机部分的输出轴与阀杆传动连接，在电机部分设有角度位置传感器、插座以及线路控制板，角度位置传感器与线路控制板导线连接，线路控制板的另一端与插座连接，线路控制板通过导线与电机部分连接，角度位置传感器靠近回位座并监测回位座的旋转角度，在阀杆尾部穿插有横向设置的横轴，在横轴的两端分别配置有轴承，对应轴承设有斜槽，轴承限制在斜槽内活动，在电机部分的输出轴连接有拨叉，拨叉上设有卡口，横轴从该卡口中穿过。达到废气流量根据油门响应更为精准的控制的技术效果。