本实用新型公开了一种河流垃圾清理装置，包括两个船体以及焊接与船体顶端一侧的连接板，两个所述连接板的顶端焊接有同一个安装板，所述安装板的底端安装有收集机构，且收集机构包括焊接于安装板底部外壁的垃圾存储箱，所述垃圾存储箱的底端开有凹槽，且凹槽滑动连接有抽盒，两个所述船体的相对一侧均焊接有固定板，且固定板与对应的船体的相对一侧均焊接有斜网板，所述固定板与垃圾存储箱安装有打捞机构。本实用新型通过设置的斜网板配合打捞机构，能够有效提高该装置对河流垃圾的清理效率；通过设置的桨叶能够利用桨叶带动转杆转动，并通过传动齿轮以及主动转辊带动输料网带转动，使该装置对河水的动能进行有效的利用。