本发明公开了一种轮边驱动及用于轮边驱动的多级减震机构，所述减震机构包括上盖板、下盖板、一级支撑杆、一级减震弹簧、减震套、二级减震弹簧，所述上盖板的中心处设有通孔，所述一级支撑杆的底端固定连接下盖板，所述一级支撑杆的顶端穿过上盖板的通孔，所述一级减震弹簧穿过一级支撑杆，所述一级减震弹簧位于上盖板与下盖板之间；所述下盖板的底部固定连接减震套，所述减震套包括上弧形段、下连接段，所述减震套为一体成型结构，所述上弧形段为空心结构，所述空心结构内设有二级减震弹簧，所述空心结构内填充减震层，所述下连接段为实心结构。本发明的减震机构具有多重减震效果，实现汽车后桥的有效减震。