本实用新型提供了一种悬臂式的齿轮组件和发动机，悬臂式的齿轮组件包括：齿轮；转轴，设于齿轮上，齿轮的内壁面和转轴的外壁面之间间隔地分布，齿轮和转轴这二者中的至少一者上设有限位结构；圆锥滚子轴承，设于内壁面和外壁面之间，其中，圆锥滚子轴承的外圈与齿轮连接，圆锥滚子轴承的内圈组件与转轴连接，限位结构抵靠圆锥滚子轴承，以限制圆锥滚子轴承沿轴向攒动。本方案的圆锥滚子轴承可以较好的承受径向负荷和轴向负荷，齿轮组件具有稳定可靠的承受弯矩、抗冲击载荷与传递扭矩能力，且通过限位结构限制圆锥滚子轴承沿轴向攒动，降低圆锥滚子轴承在转动过程中攒动的情形，提升圆锥滚子轴承的可靠性，进而提升齿轮的传动可靠性。