本实用新型公开了一种地铁屏蔽门防踏空结构，包括车厢底板，车厢底板的内壁固定安装有防踏空组件，防踏空组件包括固定在车厢底板内部的两个立板，两个立板的侧壁固定连接有滑轨的两端，滑轨的外壁滑动套接有两个滑座，滑座的顶部固定设有连接杆，连接杆的另一端通过车厢底板顶部设有的开槽与屏蔽门一端底部固定连接，且滑座的侧壁铰接有铰接杆的一端，铰接杆的另一端铰接在安装板的两端侧壁上，安装板背向铰接杆的一面固定设有踏板，踏板滑动延伸出车厢底板，当两个屏蔽门打开时，带动踏板伸出车厢底板，使踏板位于地铁屏蔽门、安全门之间的空隙内，防止乘客在上下车时，出现踏空的情况出现，从而导致人员受伤。