本实用新型提供了一种钳子铆钉机，包括：机架，其上设有工作台，工作台上设有固定装置；机械手机构，其用于将两个待铆合钳体放置于工作台上；铆钉送料机构，用于将铆钉输送至两个待铆合钳体的下方的位置，机架上还设有直线驱动装置，直线驱动装置用于将铆钉顶入待铆合钳体的铆钉孔内；铆合装置，其设置于机架上且与工作台相对，以用于将工作台上的两个待铆合钳体铆合。如此设置，通过机械手上料，并通过铆钉送料机构输送铆钉，最后完成铆合，整个过程无需人工干预，完全自动化操作，提高了钳体的铆合的效率，降低了人工成本，减少了劳动强度，并且工人无需靠近接触铆合装置等，不会因操作不当造成安全隐患，保障了工人安全，并提高了产品精确度。