本实用新型公开了一种用于刮泥机的自动调节刮泥装置，包括刮泥板，所述刮泥板的外表面一侧对称固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的外表面且相对远离的一侧分别固定连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的外表面贯穿转动连接有第一支撑板，所述第二转轴的外表面贯穿转动连接有第二支撑板。本实用新型中，当压力感应器感应到淤泥过多时，控制器控制电机转动带动第二齿轮转动，使得刮泥板在第一支撑板和第二支撑板之间进行转动，从而对刮泥板的刮泥角度进行调节，从而改变刮泥板的刮泥量，减小淤泥过多对刮泥板和支架产生的力量，从而提高刮泥装置的使用寿命和工作效率。