机器人状态切换机构

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人状态切换机构，属于运输技术领域。它解决了现有运输机器人的货架无法切换到倾斜状态的问题。机器人状态切换机构，设于机器人的底盘与货架之间，底盘上固定有水平延伸的支撑轴，货架连接于支撑轴上且可绕支撑轴的中轴线转动，状态切换机构包括固定在货架上的与支撑轴同轴设置的从动轮和设于底盘上的主动轮，主动轮与从动轮传动连接，底盘上设有用于驱动主动轮转动的动力结构。本实用新型可有效改变机器人货架的倾斜状态，具有结构简单、布置合理等优点，有效提高了机器人的越障能力及负载能力。

基本信息

专利标题：

机器人状态切换机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020463410.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-02

授权号：

CN212049249U

授权日：

2020-12-01

发明人：

兰毅柳维强贺国军张达

申请人：

行星算力（深圳）科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区南头街道南联社区同乐路厂房A5栋501-5g

代理机构：

重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

顾晓玲

优先权：

CN202020463410.0

主分类号：

B65G35/00

IPC分类号：

B65G35/00