本实用新型公开了一种婴幼儿辅食研磨装置，包括固定座，固定座的顶部开设有限位槽，限位槽的内腔底部安装有电加热板，限位槽内活动插接有外壳体，外壳体内活动插接有研磨筒，研磨筒的外侧壁顶部连接有环型挡板，研磨筒的内腔侧壁连接有研磨座，固定座的顶部左侧连接有电动推杆，电动推杆的顶部连接有压板，压板的顶部连接有驱动电机，驱动电机的底部动力输出端连接有主动轴，主动轴下端连接有研磨辊，压板的顶部连接有进料斗，进料斗下端伸入研磨筒内；本实用新型结构设计合理，功能多样，操作简单，利用研磨辊能够对辅食进行有效研磨，能够对辅食进行烘干，便于食物更好的存放，提高了研磨时装置的稳定性，装卸方便，安全可靠。