一种重卡电动助力转向系统，包括助力电机、行星滚柱丝杠、减速器、扇形齿轮，摆动轴、传感器、控制器、转向摆臂、传动轴和方向盘。助力电机即可通过减速器与行星滚柱丝杠相连，也可直接与行星滚珠丝杠相连，行星滚珠丝杠又与扇形齿轮相连，扇形齿轮安装在摆动轴上；减速器输出轴通过传动轴与方向盘相连。行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、传感器、齿圈、保持架和弹性挡圈。丝杠与螺母间设有若干滚柱。滚柱两端设有外齿轮结构，滚柱通过外齿轮结构与齿圈内齿相啮合。滚柱两端分别与保持架相连，保持架外侧设有弹性挡圈，弹性挡圈设于螺母的卡簧槽中。控制器通过导线与驱动电机相连。本实用新型工作效率高，噪音污染小，无漏气、漏液现象；安全性和可靠性高；应用前景广。