一种自动砌墙桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动砌墙桁架机械手，包括两侧对称设置的支架、夹具机构、以及便于夹具机构移动的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨；其中一个所述支架的下端连接有脚轮，另一所述支架的下端一体式连接有控制柜，所述控制柜的下端面棱角处均设有脚轮，所述支架的上端设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有载板，所述载板上安装有与X轴导轨相配合的齿轮以及驱动齿轮转动的电机。本实用新型通过夹具机构定点取砖，通过X轴导轨和Z轴导轨构成的空间坐标移动到指定垒砖的位置，Y轴导轨前伸将砖送入墙体，夹具机构松开提高移出，完成垒砖砌墙工作，代替了人工砌墙工，提高了工作效率，避免了招工难、用人难的问题，同时降低了工伤发生的可能性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动砌墙桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020464439.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN213015458U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
陈伟郝壮彭策王楠
申请人 ：
弗迈斯柔性技术（江苏）有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市新沂市无锡-新沂工业园黄山路8号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020464439.0
主分类号 ：
E04G21/16
IPC分类号 ：
E04G21/16 E04G21/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
