本实用新型公开了一种建筑节能环保式外壁清理维修辅助装置，具体涉及建筑施工领域，包括动力机构，动力机构的输出端连接有转轴，转轴的表面活动套接有挡板、弹簧，转轴的另一端安装有打磨轮，固定环的底端安装有集尘装置，挡板的左侧安装有集尘罩、集尘盒，挡板、集尘罩内侧的边缘分别安装有压力传感器、压力弹簧，动力机构的右侧安装有显示面板。本实用新型通过利用分布于挡板圆周方向上的多个压力传感器与显示面板实时显示工人操作该清理维修辅助装置时的各方向压力，从而调整装置与墙壁的贴合力度，保持打磨轮与墙壁平行，保证对墙壁的平面打磨，防止控制力度不均导致墙壁打磨清理出现凹坑损害墙体，提高墙壁清理效果。