本申请提出了一种吸取导正机构，包括连接件、装于连接件上的吸取组件以及与吸取组件相配合的导正组件；连接件可带动吸取组件移动至导正组件上方；吸取组件包括与连接件连接的基座以及多个连接在基座上的动力件，每个动力件上连接有用于吸附工件的吸附件；导正组件包括多个用于导正工件位置的导正件，每个动力件可驱动相对应的吸附件带动工件移动到导正件上同时导正多个工件。本申请还提出了一种吸取导正装置，包括机械手和上述的吸取导正机构，连接件装设于机械手上，机械手可通过连接件带动吸取组件移动至导正组件上方。本申请的吸取导正装置及其吸取导正机构可同时导正多个工件，耗时短，生产效率较高。