一种活动及静止人体探测装置，它涉及人体检测技术领域。它包含云台、第一人体探测模块、第二人体探测模块以及控制电路板；所述控制电路板上设置有控制模块；所述云台与所述控制电路板电连接，所述云台上设置有固定部以及转动部，所述转动部可相对于所述固定部转动；所述第一人体探测模块设置于所述固定部上并与所述控制电路板电连接用于在检测区域内实时探测活动人体的第一位置信号，所述第一人体探测模块还用于将探测到的第一位置信号传输至所述控制模块；采用上述技术方案具有探测范围广，既能探测活动人体位置也能探测静止人体位置，使得探测数据更准确，防止控制模块因为探测数据不准确使得外部执行装置发生误动作导致意外事故的发生的优势。