本申请公开了一种电源电路和机器人设备，电源电路包括：充电接口，用于连接到电源输入；充电电路，连接在所述充电接口和电池之间，所述充电电路基于所述电源输入，将电源输入的电压、电流进行调整以应对所述电池的不同充电状态给所述电池充电；选通电路，其两个输入端分别与所述充电接口、所述电池连接，输出端用于连接到负载，所述选通电路用于在所述充电接口有电源输入时，将所述电源输入给所述负载供电，在所述充电接口无电源输入时，将所述电池给所述负载供电。本实用新型在有充电电源输入的时候，可以利用接入的电源给设备的电池充电，同时可以将接入的电源利用选通电路输出负载直接给负载供电；在没有充电电源接入的时候，选通电路可以将电池电压输出到负载供电，解决了设备的不能边充电边工作的问题，从而将设备的电池作为备份，适用场景更广。