本实用新型涉及粪便清理装置技术领域，具体为一种宠物粪便自动清理装置，包括清理架，清理架的顶面设置有宠物笼，宠物笼的下方设置有垫板，垫板固定在清理架的底板上，清理架的表面开设有贯穿口，贯穿口的内壁上转动连接有导辊，清理架的表面设置有尿布承托组件；有益效果为：本实用新型提出的宠物粪便自动清理装置在垫板上铺设尿布，尿布的两端分别收卷在尿布收卷中心柱和方形收卷管上，垫板表面加设的重力传感器感测到的重量达到设定阈值时，向控制中心发送信号启动马达带动清理板转动九十度将尿布上的粪便从粪便进口清扫至粪便承接箱中，然后启动驱动电机带动方形收卷管转动对承接过尿液的尿布收卷。