本实用新型公开了一种煤矿井下取样装置，包括底座，所述底座的顶端焊接有支撑柱，且支撑柱的表面活动连接有载板，所述载板的表面固定有伺服电机，且伺服电机的表面嵌合连接有钻头，所述底座的表面安装有调节机构，且调节机构的内部包括有液压杆，所述液压杆固定在底座的顶端，且液压杆的另一端与载板相固定，所述底座的顶端焊接连接有套管，且套管的内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定有支杆。本实用新型中，在调节机构的作用下，通过液压杆，使得该钻头能够调整角度，从而能够通过不同的角度进行取样，通过设置的套管、第一弹簧与支杆，使得该装置在工作时，减少装置一定的震动，从而减少该装置工作时的噪音。