一种应用于矿井瓦斯检测的自动巡检车

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种应用于矿井瓦斯检测的自动巡检车，包括车身，防抖云台的顶端安装有高清摄像头，防抖云台的一侧安装有电动升降支撑杆，电动升降支撑杆的两侧均设置有托板，电动升降支撑杆的顶端安装有检测台，检测台的一侧安装有二氧化碳检测器，二氧化碳检测器的一侧设置有瓦斯检测器，电动升降支撑杆的一侧设置有支撑架，支撑架的顶端安装有雷达测距传感器。本实用新型通过高清摄像头和雷达传感器感知周围环境，自主判断规划移动的轨迹，同时通过二氧化碳检测器和瓦斯检测器检测矿井巷道内部环境数值，当某区域内的瓦斯或二氧化碳含量超过预定值时，及时向远程反馈，从而避免工人在矿井内遭受危险。

基本信息

专利标题：

一种应用于矿井瓦斯检测的自动巡检车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020468399.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-02

授权号：

CN211924249U

授权日：

2020-11-13

发明人：

姜永晨郭殿林黄余双姜家升赵川周政龚星易

申请人：

姜永晨

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市松北区松浦街道浦源路2468号

代理机构：

合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘跃

优先权：

CN202020468399.7

主分类号：

E21F17/18

IPC分类号：

E21F17/18