本实用新型涉及医疗器械相关技术领域，具体是一种胃肠镜活检摘取装置，所述胃肠镜活检摘取装置包括：检测管；转动件，所述转动件转动安装在所述检测管的端部；柱形头，所述柱形头通过滑动组件与所述转动件滑动配合；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述柱形头及所述转动件；摘取装置，所述摘取装置包括铰接在所述转动件上的至少一个刮取件，所述刮取件朝向所述转动件的一侧设置有内嵌槽；开合驱动件，所述开合驱动件连接所述柱形头及所述刮取件；第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述检测管内。设置的内嵌槽可实现在摘取前后其内侧的闭合，确保摘取的样品不会在检测管取出过程中与其他位置接触影响后续检测结果，实用性强。