本实用新型涉及石油抽油机刹车设备技术领域，尤其涉及一种石油抽油机自动刹车装置，具有自动刹车的功能，可精确控制刹车行程，提高刹车效果，避免刹车风险，装置结构更简单。把手安装在一个棘轮机构上，水平连接杆与把手铰接连接，固定座固定在基座上，支座与固定座铰接连接，支座一端与水平连杆铰接连接，另一端与双耳连接铰接连接，电动推杆固定端与双耳连接铰接连接，电动推杆移动端与下连杆铰接连接，磁钢套在电动推杆移动端上，霍尔传感器安装在电动推杆固定端上，接箍下端与下连杆螺纹连接，接箍上端与上连杆螺纹连接，刹车凸轮一端与上连杆铰接连接，另一端与两个刹车凸轮顶杆铰接连接，刹车轮毂安装在刹车闸片内。