本申请涉及一种充电系统的给电设备、充电系统的受电设备和充电系统，其中，充电系统的给电设备包括第一外壳和第一充电电极模块，给电设备还包括：第一活动部和标签读取模块，其中，第一活动部与第一充电电极模块连接，第一活动部能够带动第一充电电极模块在竖直方向上移动；标签读取模块设置于第一外壳上，标签读取模块用于读取受电设备的标签，标签携带有受电设备的第二充电电极模块距离地面的高度信息。通过本申请，解决了相关技术中的充电系统无法适应具有不同的充电电极高度的移动机器人的问题，实现充电系统在对接受电设备的过程中具备自动适应性和通用性。