本实用新型提供了一种自动送胶敷胶机，属于胶带生产加工技术领域。它解决了现有的敷胶不均匀、切割不到位等问题。本实用新型包括绕胶装置、送胶装置以及敷胶装置，送胶装置包括间歇放胶机构以及拉胶机构，间歇放胶机构包括两辊轴以及驱动其中一辊轴间歇转动的间歇驱动，间歇放胶机构与拉胶机构之间还设有垂挂区，垂挂区内还设有监测机构，敷胶装置包括第一套轴和第二套轴，第一套轴一侧设有辅助轴，辅助轴的外周最低处低于第一套轴外周的最低处，第一套轴的下方设有第一成型滚刀，辅助轴的下方设有第二成型滚刀。本实用新型的优点在于加工效率高、三角带内芯各段均匀度好、成型效果好、分割到位、切断时机精确。