本实用新型公开了一种自走式仿形作业播种施肥机，包括主机架，驱动机构、播种施肥机构、升降机架和万向支座，主机架的两端分别安装有主动行走轮和从动行走轮，驱动机构安装在主机架上，升降机架通过万向支座安装在主机架下方，升降机架的两端安装有镇压轮，播种施肥机构安装在主机架和升降机架上，驱动机构通过一套传动系统连接主动行走轮和播种施肥机构。该播种施肥机具有结构简单可靠、可自动仿形适应地形、能实现播种和施肥同步、可提高作业效率的优点。