一种用于磨削镜片凹凸面的三轴磨削设备，包括机座，所述机座上安装有主轴箱，所述主轴箱一侧设置的中隔板上装有防尘箱，所述主轴箱上可转动地设有横向设置的伺服主轴，所述伺服主轴的一端穿过中隔板伸入防尘箱内并装有用以夹装待加工镜片的夹头，所述机座上位于所述防尘箱的另一侧设有Z轴向移动机构，所述Z轴向移动机构上设有Y轴向移动机构，所述Y轴向移动机构上设有X轴向移动机构，所述X轴向移动机构上安装有电磨轴箱，所述电磨轴箱上可转动地设有纵向设置的电磨轴，所述电磨轴的一端伸入防尘箱内并装有用以磨削待加工镜片凹凸面的砂轮。本实用新型具有高效、环保、经济、精度稳定、镜片凹凸面磨削效果好等优点。