本实用新型提供了一种转轴支撑式抹光机。该转轴支撑式抹光机包括基座本体和抹盘机构，抹盘机构包括随动支架、旋转驱动机构、驱动轴、抹盘和支撑轴承，随动支架可摆动地安装在基座本体上，旋转驱动机构安装在随动支架上，驱动轴的第一端与旋转驱动机构相连，驱动轴的第二端与抹盘相连。其中，支撑轴承安装在随动支架上，并与驱动轴的中部的位置相对应。应用本实用新型的技术方案，通过将支撑轴承安装在随动支架上并与驱动轴的中部位置相对应，当抹盘产生的弯曲应力反馈到驱动轴时，由于支撑轴承给驱动轴的中部位置提供一个应力支点，就可以避免抹盘弯曲形变，从而保证了抹盘的实际摆动角度和既定值相同，提高了对抹光机的行驶控制功能。