本实用新型公开了一种用于液压支架搬运车的全轮转向机构，包括：一前轴转向机构，包括一横拉杆及两个单前侧转向子机构，单前侧转向子机构包括依次铰接的横拉杆转向节臂、斜拉杆及一纵拉杆组，横拉杆转向节臂与车架固定连接，两个单前侧转向子机构的横拉杆转向节臂分别铰接于横拉杆的两端；两个后轴转向单元，后轴转向单元包括一纵拉杆组；纵拉杆组包括复数个纵拉杆转向节臂、铰接连接相邻纵拉杆转向节臂的纵拉杆及复数个转向油缸，任一纵拉杆转向节臂分别与一独立悬架固定连接、并分别通过一转向油缸与车架连接。该全轮转向机构可实现液压支架搬运车的全轮转向，于井下的安全性与通过性俱佳，并能提高轮胎使用寿命而节约轮胎采购和维修成本。