一种雷达自动生产线的组装四轴机器人及组装机
授权
摘要
本发明提供一种雷达自动生产线的组装四轴机器人及组装机，所述组装四轴机器人的机器人手爪上带有真空吸爪、螺丝电批、CCD视觉系统及欧姆龙激光测距系统，所述CCD视觉用于精确定位校正雷达产品部件位置，所述真空吸爪用于吸取雷达产品部件对齐其预设的安装位置，所述螺丝电批用于给待安装的雷达产品部件打螺丝，所述螺丝电批采用气吹式电批可进行漏锁、滑牙、浮锁检测，所述螺丝电批带有一个钮力计，所述欧姆龙激光测距系统用于检测雷达产品部件打螺丝后的装配高度是否合格，所述四轴机器人采用爱普生四轴机械手，所述扭力计可以设定点检频率。
基本信息
专利标题 ：
一种雷达自动生产线的组装四轴机器人及组装机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020475768.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN212043476U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
陈浩文曾乐平刘百超
申请人 ：
长沙莫之比智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼8楼0803—0810
代理机构 ：
湖南稷合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭军
优先权 ：
CN202020475768.5
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B07C5/36 B07C5/34 B07C5/10 B07C5/02 B08B5/02 B08B7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
