一种欠驱动式钵苗移栽手爪

授权

摘要

本实用新型涉及一种欠驱动式钵苗移栽手爪，包括：基座、动力及传动机构、凸轮机构、滑动机构和夹持机构；基座包括：固定座和底盘；动力及传动机构包括：步进电机、主动齿轮A、从动齿轮A、齿轮轴A、轴承座A、主动齿轮B、从动齿轮B、齿轮轴B和轴承座B；凸轮机构包括：凸轮、滚轮、滚轮固定座、恒力卷簧和卷簧盒；滑动机构包括：一对纵向直线导轨和横向直线导轨，纵向直线导轨和横向直线导轨均由滑轨和滑块组成；夹持机构包括：一对滑块上轴套、一对箱式滑块轴承座、一对伸缩轴和一对手爪。本实用新型可安装在多种形式的移栽机上，适用于不同规格的穴盘，能够连续进行机械化钵苗剔除、补栽和移栽作业。整个装置运动平稳、性能可靠。

基本信息

专利标题：

一种欠驱动式钵苗移栽手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020476476.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-03

授权号：

CN212278818U

授权日：

2021-01-05

发明人：

谭彧张丽娜刘星星吕昊暾肖章李宝胜郑永军

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

北京市海淀区圆明园西路2号

代理机构：

北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张新利

优先权：

CN202020476476.3

主分类号：

A01C11/02

IPC分类号：

A01C11/02