一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置
授权
摘要
一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，外墙面上方设有升降装置，外墙面前侧下方设有配重小车，清洁机平台四周通过软导轨设于升降装置与配重小车之间，升降装置包括升降支架、伸缩套管、横管、定滑轮、第一万向轮以及轮轨，伸缩套管设于升降支架上方两侧，横管设于伸缩套管之间，定滑轮设于横管中部，支撑板设于升降支架下方，卷扬机设于支撑板上方，钢丝绳一端与卷扬机连接，钢丝绳另一端贯穿定滑轮与清洁机平台连接。本实用新型可运用于外墙清洗工作，其便携性、多用性等特点使得该系统也可运用在其他不同的高空升降领域。
基本信息
专利标题 ：
一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020476753.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN212050345U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
叶瑞婷刘超峰周倪敏侯劲施腾航方彤
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
张彩珍
优先权 ：
CN202020476753.0
主分类号 ：
B66F7/02
IPC分类号 ：
B66F7/02 B66F7/28 A47L11/40 A47L11/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/02
平台由钢绳、钢缆或链条悬挂的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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