本实用新型公开了一种公路养护维修专用设备，包括主体连接板，所述主体连接板的一侧安装有导向支撑套板，所述主体连接板与导向支撑套板通过两个支撑斜架连接，所述导向支撑套板的上端面安装有两个警示灯，所述导向支撑套板的内侧安装有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的两侧均安装有两个限位头，所述伸缩连接杆一端的内侧安装有连接旋转柱，所述连接旋转柱的一侧安装有两个端部限位板，所述连接旋转柱底端的外侧安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括连接套、固定导向板、竖向连接板、喷涂架和喷涂头。本实用新型通过对清理和喷涂结构进行任意转动，可实现车辆行驶发生偏移时无法对影响喷涂操作造成影响，喷涂效果更好。