一种冲床自动送料机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种冲床自动送料机械手，包括：驱动装置、控制装置和送料装置，驱动装置设置在所述控制装置的下端且与所述控制装置电连接，所述送料装置设置在所述控制装置的上端，所述送料装置包括机械臂和设置在所述机械臂上的机械爪，所述机械爪包括至少两个可活动的手指，每个所述手指中均放置定位传感器，所述冲床的工件放置区设置有与所述定位传感器一一对应的感应器，所述感应器与所述定位传感器相互感应用于准确定位工件所需摆放的位置，所述定位传感器与所述控制装置电连接，所述手指与所述控制装置电连接。相比于现有技术，本实用新型中加入了定位传感器及感应器，保证了工件放置的准确性，避免了工件错位的情况，提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种冲床自动送料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020477989.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN212144274U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
萧进展凃英杰
申请人 ：
东莞仕达通自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市黄江镇长龙机龙工业区B栋一楼
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
潘俊达
优先权 ：
CN202020477989.6
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10 B21C51/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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