本发明提供一种开放式教学用四轴飞行器平台，包括四轴飞行器机架、主安装板、底部安装板、功能扩展板。主安装板包括第一杜邦线母接线端子排、第一特制面包板、第一方形电路板，底安装板包括第一杜邦线公接线端子排、第二特制面包板，扩展安装板包括第二杜邦线母接线端子排，第三特制面包板，第二方形电路板、第二杜邦线公接线端子排。底部安装板用于在飞行器底部安装功能模块，功能扩展板用来扩展空间和功能，可以视需要不用或者用多个。将控制中心、各种功能模块等装入，通过杜邦线和上述装置内的插孔实现电路相连。可方便实现随时进行控制和功能模块的增加或移除，适合教学需要，帮助实现由简入繁的无人机和自动化控制的教学。