本实用新型提供了一种激光雷达安装支架组件及使用该组件的自动驾驶车辆，激光雷达安装支架组件包括：底座，固定在车身上且与车身蒙皮密封配合；转接板，通过锁紧螺栓与底座固定连接，锁紧螺栓用于从车身内部穿过车身蒙皮上的过孔和底座后与转接板螺纹连接，转接板上设有与激光雷达可拆连接的连接结构。有益效果：由于锁紧螺栓从车身内部穿过车身蒙皮上的过孔和底座后与转接板螺纹连接，这样从车身内部进行操作，拆掉锁紧螺栓，就可解除转接板和底座之间的固定关系，将转接板从底座上拿下，而转接板上设有与激光雷达可拆连接的连接结构，方便将激光雷达从转接板上拆下，对激光雷达进行维护，整个过程都无需拆掉底座，方便了激光雷达的拆装维护。