本实用新型涉及钻井机械技术领域，是一种液压式直井套管钻机，其包括双动力头井架、底盘、井架升降油缸、动力传动系统和液压系统，底盘上设有双动力头井架、动力传动系统和液压系统。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过将套装在一起的浮动套和浮动管之间设置花键，在不影响下液压马达的输出轴与套管接头传动下，实现对外套管上端丝扣和套管接头下端丝扣的保护；通过在单活塞的钻具升降油缸内设置单出的升降活塞杆，为升降活塞杆提供更好的提升力，具有高效、稳定和结构简单的特点。