一种户外旅行车顶帐篷，包括安装架，安装架分为固定底座以及活动底座，安装架底部为底板，底板左右两侧固定连接有护栏，固定底座固定连接在车架上，活动底座转动连接在固定件上，活动底座与固定底座通过固定件连接，固定件上有第一支撑杆，第一支撑杆与固定件转轴活动连接，第一支撑杆和固定底座的表面之间套设有第一篷布，第一篷布左侧的底部与活动底座固定连接，第一篷布外表层为支架，支架底部左右两侧设有同一第二支撑杆，第二支撑杆底部有帐钉，底座右侧底连接有折叠梯。本实用新型提供一种户外旅行车顶帐篷，解决车顶帐篷安装繁琐，内部空间内没有桌子或者靠背，使用不方便，且伸缩梯只用来从地面爬到帐篷内，不可往上延伸。