一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置：包括上送丝轮、下送丝轮、测距装置、驱动装置，上送丝轮、下送丝轮相对设置，上送丝轮、下送丝轮结构完全一样，测距装置设置在上送丝轮或者下送丝轮上；测距装置包括测距传感器、处理器、反射片，测距传感器与基座通过转轴连接，反射片设置在支撑杆之上，与测距传感器配合测量距离，处理器与测距传感器为电性连接；通过测量测距传感器到反射片的距离，即可监测焊丝此时上送丝轮、下送丝轮之间是否卡入焊丝，进一步判断是否有断丝现象发生，并且，通过统计经过某一点的反射片的数目，可计算出送丝长度。
基本信息
专利标题 ：
一种焊接机器人焊丝送丝机构断丝自动监测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020479724.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN212070874U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
李琴施立勇胡文广郑德明杨钧杨德生沈阳晨
申请人 ：
四川智能创新铸造有限公司
申请人地址 ：
四川省德阳市庐山南路三段20号
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李双
优先权 ：
CN202020479724.X
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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