一种用于安装墙板的机械手
授权
摘要

本实用新型涉及墙板安装领域,具体的说是一种用于安装墙板的机械手,包括侧翻连接机构、支撑机构、第一夹持机构及第二夹持机构;在对保温墙板安装时可以通过PLC控制系统对单一夹持机构进行控制,实现第一夹持机构与第二夹持机构之间靠近,从而实现了对保温板的搬运,将侧翻连接机构与PLC控制系统连接,即可以实现对保温板垂直、水平方向的移动及多角度的旋转,利于对保温板的安装;通过PLC控制将保温板夹持在第一夹持机构与第二夹持机构之间,第一夹持机构与第二夹持机构平行设置,增加了对保温板夹持的附着力,第一夹持机构与第二夹持机构将保温板夹持后通过PLC控制侧翻连接机构对保温板旋转、上升、下降等工序。

基本信息
专利标题 :
一种用于安装墙板的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020481522.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-06
授权号 :
CN212146464U
授权日 :
2020-12-15
发明人 :
吴克峰
申请人 :
长荣新材料技术有限公司
申请人地址 :
广西壮族自治区南宁市华侨投资区安平路19号
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张锋
优先权 :
CN202020481522.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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