本实用新型公开了一种水利工程管道埋设装置，包括承载底座、移动轮、垫块、调节座、调节卡槽和吊装组件，承载底座的两侧通过侧板支撑有顶座，顶座中设有滑槽，承载底座的上部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有驱动轮，调节座的上侧开设有一排齿槽，调节座的上侧还固定有拉环，顶座的上侧固定有曳引轮，拉环、曳引轮之间连接有拉绳，承载底座的侧板开设有矩形通孔，且矩形通孔的顶端延伸至与顶座的下侧面平齐，矩形通孔的底端固定有电液推杆，电液推杆的上端固定有辅助托板。本实用新型通过将调节座设计为活动式座体，使得吊装组件能够进行大幅度的水平位移，进而使得装置本体与埋设坑道留有足够的安全距离。