本实用新型公开了一种配电架空线路多功能快速巡检系统及装置，该系统包括多旋翼无人机，设有传感器模组、通信模块、处理器；传感器模组包括红外可见光一体化传感器探头模组、紫外传感器探头模组、超声波探头模组，地面接收数据终端，通过4G网络接收无人机数据处理前端发送的检测数据，并通过蓝牙通信方式连接蓝牙耳机，将超声波局部放电信号转换为人耳可接收的音频信号，通过WIFI无线通信连接VR眼镜或者智能手机，将局放图谱、红外、可见光和紫外图像实时显示在VR眼镜、智能手机或平板上。本专利大大提升配电线路巡检效率，且综合红外测温数据、线路局部放电信号和可见光视频三者检测结果，综合判断配电线路早期缺陷。