本实用新型涉及智能网联汽车技术领域，且公开了一种基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，包括线控底盘，所述线控底盘的正面和背面均设有行驶轮，所述线控底盘的顶部固定安装有车架，所述车架的左侧设有毫米波雷达安装位，所述毫米波雷达安装位的斜上方固定安装有全方位摄像头支架，所述车架的顶部固定安装有雷达支架。该基于智能网联汽车的自动驾驶实训车，通过在激光雷达本体的侧面靠近底座的附近设置有四瓣导流片，通过导流片的设置能够将激光雷达本体侧面的气流下压，气流流经激光雷达本体与底座之间的缝隙处，使得缝隙处的气流流速加快，起到了气动除尘的作用，保证了该激光雷达本体的使用寿命。