本实用新型公开了一种用于清理输电线悬挂物的清障装置，涉及输电线清障技术领域。该用于清理输电线悬挂物的清障装置，包括安装块，所述安装块的一侧外壁焊接安装有连接板，所述连接板的一端活动安装有万向轮，所述安装块内设置有螺纹杆，所述安装块的底部外表面焊接安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器延伸至安装块内焊接安装在螺纹杆上。该用于清理输电线悬挂物的清障装置，能够有效的在装置工作时警示路人不要进入，可以有效的提高了装置的安全性能，还可以在移动装置时提高了装置的稳定性，有效的防止装置内零件因为碰撞而造成的损伤，大大的延长了装置的使用寿命。