本实用新型涉及一种插入管，包括插入管本体和牵引丝，插入管本体具有胶层，胶层内设有滑道，滑道的第一端向插入管本体的第一端的端面延伸，滑道的第二端延伸至插入管本体的第二端的端面并形成开口，牵引丝穿设于滑道内并可沿滑道滑动，牵引丝的第一端位于滑道的第一端并与胶层固定连接，牵引丝的第二端从开口伸出滑道。基于此，操作人员通过拉动滑道外的牵引丝实现插入管的弯曲变向。该插入管简化了结构，降低了生产成本，操作起来也十分方便。本实用新型还提供了一种内窥镜，由于该内窥镜采用了上述插入管，因此同样具有结构简单、生产成本低等优点。