本实用新型涉及混凝土技术领域，公开了一种混凝土车清洗装置，包括机构固定杆和液压旋转伸缩清洗机构和蓄水罐，所述机构固定杆的一端固定连接有液压旋转伸缩清洗机构，所述液压旋转伸缩清洗机构的侧部外表面一段固定安装有蓄水罐，所述液压旋转伸缩清洗机构包括液压泵、液压杆、轴承、螺旋杆、螺套、弹簧杆套、弹簧杆和弹性清洗垫，所述液压泵的一侧中心通孔处活动连接有液压杆。本实用新型可保证弹性清洗垫和罐体内壁始终的贴合性，保障清洗工作的完整性，同时也提高清洗效率，避免现有的混凝土运输车清洗装置因很难对车辆的内壁深处进行清理一般使用高压水冲洗方式对混凝土的内壁进行清洗，混凝土车的内壁仍会有混凝土滞留的情况。